1.1自動噴涂線輸送系統概述

工件輸送方式采用地面積放輸送鏈，主要完成工件上下件、底、面漆的噴涂、底、面漆烘干、檢查、存儲、輸送等工藝之間的物流輸送。結合工藝特點，系統采用傳輸變頻調速，輸送節拍應滿足自動噴漆機器人噴涂的工藝要求，應用防爆、耐溫的技術，來保證各設備正常的工作。

1.2上下件助力機構

上下件采用固定式助力機構，由主機、抓取夾具、立柱、基礎等組成；設置安全保護裝置，保護工件及操作者的安全，主要元器件應采用國內知名品牌產品，保證質量。

主要技術參數：

載荷： 150kg

最大作業半徑：3m

最大提升高度：2m

水平旋轉角度：0～350°

下件的抓取應不破壞漆膜。

1.3輸送鏈組成及設計制造要求

自動噴涂輸送線采用地面積放輸送鏈，主要由軌道、牽引構件、積放承載小車，驅動裝置、張緊裝置、停止器、止退器、滾子組回轉裝置、光輪回轉裝置、道岔、潤滑裝置、控制系統等組成。

輸送鏈的設計、制造、安裝、調試應符合JB/T5321-2008《積放式懸掛輸送機技術條件》

軌道采用45#（熱處理），使用壽命不少于5年，鏈板采用40Cr,銷套42CrMo,滾子GCr15.

1.3.1主要技術參數

工件最大外形尺寸：φ325mm*1508mm

工件最大質量：150kg

鏈條運行速度0～10m/min可調，并帶自動旋轉。

噴漆室的輸送鏈控制、傳動裝置盡量放在室外，中間、側面及底面用蓋板封閉，鏈條采用防護措施，將鏈條密封在輸送系統內部，避免受漆霧污染，自動噴漆室外蓋板采用鍍鋅鋼板制成；烘干輸送鏈采用涂耐高溫180℃潤滑脂（不允許含硅酮成分）；并設置蓋板，蓋板應保證正常使用條件下的不變形，同時應采用容易拆卸安裝方式，烘干室外輸送鏈蓋板采用鍍鋅鋼板制成。

1.3.2輸送方式

滿足平面、圓柱體、四方體及異形體零件的輸送與噴涂。

1.3.3工裝

根據整件及零件的產品形狀、尺寸、生產節拍要求設計、制造滿足生產、輸送需要的產品一次工裝、二次工裝種類尺寸。二次工裝要求工件裝配牢固，滿足生產線需要，二次工裝易于重復使用，二次工裝應能滿足平面、圓柱體、四方體及異形體零件的輸送與噴涂，二次工裝不少于30個。

榮德機器人23年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術企業，七百平米實驗室提供免費試機打樣！噴涂案例視頻:http://m.cicaf.com.cn/