方大今天配合工程師監(jiān)控漏噴的問題，后改程序，連續(xù)噴了兩百多個產品沒有發(fā)現(xiàn)漏噴現(xiàn)象。后調試線體模式2的方式，噴涂往復機Z軸驅動器報警50.4，檢查線路并沒發(fā)現(xiàn)線有松動現(xiàn)象，也把減速機與馬達拆了，看也單獨運轉馬達也沒發(fā)現(xiàn)有問題。明天裝上去看一下，槍桿的鋁材往外支出去有點抖動，后加了兩塊固定板，徐工今天做了兩個輪子過來裝上去，然后開全自動來試，噴漆自轉偶爾還出現(xiàn)時轉時不轉的，他們這邊車工忙，還有幾個輪子拿到外面加工了，要等做好拿回來裝上去試。

方大晚上試噴產品，發(fā)現(xiàn)有漏噴現(xiàn)象，目測光眼是有信號的，已咨詢過林工，產品長度現(xiàn)是60明天調80試一下，四臺變頻器與觸摸屏通訊還是通訊不上，現(xiàn)線都換過重新接過，有兩臺通訊得上還有兩個是通訊不上的。整理油路，機械部分，自轉有些產品走過還是有些位置有停頓的感覺，明天方大徐工幫忙做兩個輪子，過來試一下，看是不是輪子的問題。

方大今天上午試噴產品，連續(xù)有十多個產品一起噴，有些產品沒有檢測到，漏噴。自轉有些冶具感覺轉有停頓的問題，現(xiàn)場人員目測產品效果還可以，泵浦泵不上油，重新拆開重新裝回去，試了一下正常，待明天再試噴看正不正常，油路，線路整改。機械部分拆自轉調整，看明天試噴還有沒有發(fā)現(xiàn)冶具的問題與及換基恩士光眼。

以上內容來自榮德機器人http://m.cicaf.com.cn/，未經允許，禁止轉載！