本自動噴涂設備主要用于軌道交通車輛（包括城際動車、地鐵車輛）油漆自動噴涂，代替原有手工噴涂作業模式，充分保障作業人員職業健康。噴涂設備需安裝在現有噴烘漆房內，其尺寸大小需滿足現場實際情況。

噴涂機器人噴涂覆蓋要實現車頂、兩側墻、兩端墻及底架等車輛外表面的噴涂，噴涂覆蓋率達95%以上，同時可進行車內表面 70%以上的區域進行噴涂。噴涂機器人布局方式采用桁架結構或其他方式，在現有噴烘漆房兩側各自布置一臺噴涂機器人，通過外部拓展軸或其他方式實現高位、中位、低位、內表面的噴涂。噴涂機器人外部拓展軸的承載能力需有詳細驗證計算，充分保證機器人在作業過程的穩定和精度。

噴涂機器人需實現 B1803 及 B1804臺位的串聯使用，即當噴涂機器人完成 B1803 臺位的作業后，可根據噴涂程序自動運行到 B1804 臺位進行下一輛車的噴涂作業。出租方負責噴漆房大門的改造，需保證噴烘漆房的密封性，不允許因為外部拓展軸（X 方向移動軸）的延伸而出現 VOC外逸等現象。

生產方式是自動噴涂，僅局部區域（車輛邊、角區域）采用人工找補。漆膜質量要求采用濕碰濕連續噴涂兩遍的方式，干膜厚度為 45μm-55μm，漆膜平整、色調一致，不允許有流墜、漏涂、縮孔、粗大顆粒，生產節拍為90 min/輛。

機器人系統由兩套多活動關節機器臂構成，分別布置在噴烘漆房有兩側。每套機器臂采用 2 臺 6 軸機器人串聯使用，以增加噴涂機器人的活動關節，提高其靈活性，實現車體外表面全覆蓋。機器臂最末端負載不低于 7kg，以滿足噴涂裝置的安裝，同時噴涂工作范圍（臂展）

不小于 900 mm，以確保車輛外表面全覆蓋。

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